機械手(注塑成型機成品取出系統)常見故障排除
一、故障:安裝機械手后,注塑機不鎖模。
*排除:1、內部鎖模信號是否有輸出
2、信號線的線號是否有錯,接線是否有誤
二、故障:取出一模產品后,注塑機報警,不循環。
*疑點:1、注塑機循環時間不足
2、檢測感應開關位置不到位
3、內部再循環沒有輸出
三、故障:機械手不全自動,不能原點復歸。
*疑點:1、待機狀態下各電眼沒有全到位
2、機械手全自動信號沒有連接
3、手控器參數沒有設定
四、故障:機械手手控器沒有顯示
*疑點:1、內部IC有松動
2、手控器亮度不足
3、手控器顯示屏排線壞或屏壞
五、故障:機械手原點復歸往反向跑。
*疑點:1、查看伺服參數是否正確
2、原點接近開關是否出現短路或不良
六、故障:機械手38報警與軸09報警。
* 疑點:1、手控器中“位置”設定過大
2、手控器中行程上限設定不正確
